是一款刚柔并济的高灵巧性五指灵巧手,,,,具有【28个自由度】,,,,采用了【刚-柔-软耦合】的拓扑优化设计,,,拥有业内独创的【柔软智能单元】,,,具备触觉、、、、本体与柔软智能【多模态感知】能力。。基于强化学习及扩散模型,,融合多指多关节协同控制算法和本体感驱控一体化设计,,,,构建【大脑-小脑-本体协同】灵巧操作系统,,,,实现仿人灵巧操作能力,,,,可广泛应用于工业制造、、商用服务、、、、特种环境及家庭消费等场景。。。
高灵巧性:28自由度、、、、40+精细灵巧操作
刚柔并济:刚-柔-软耦合、、、、柔软智能单元、、本体感驱控一体化、、、软体关节、、软体指节
大小脑协同:大脑-小脑-本体协作、、多指多关节协同控制算法、、、、强化学习+模仿学习、、、、Sim2Real
多模态感知:6个触觉感知阵列、、本体感知、、、柔软智能感知